Термин турында тиз сөйләшүдән башлыйк "актуатор"Актуатор - объектның хәрәкәтләнүенә яки эшләвенә китерә торган җайланма. Тирәнрәк казып, без актуаторларның энергия чыганагын алуын һәм аны объектларны күчерү өчен куллануларын күрәбез. Башкача әйткәндә, актуаторлар энергия чыганагын физик механик хәрәкәткә әйләндерәләр.
Актуаторлар физик механик хәрәкәт ясау өчен 3 энергия чыганагын кулланалар.
- Пневматик актуаторлар кысылган һава белән эш итәләр.
- Гидротехник актуаторлар энергия чыганаклары буларак төрле сыеклыкларны кулланалар.
- Электр актуаторларыэшләү өчен ниндидер электр энергиясен кулланыгыз.
Пневматик актуатор пневматик сигналны югары порт аша ала. Бу пневматик сигнал диафрагма тәлинкәсенә басым ясый. Бу басым клапан сабының аска таба хәрәкәтләнүенә китерәчәк, шуның белән контроль клапанга тәэсир итә. Тармаклар автоматлаштырылган системаларга һәм машиналарга күбрәк таянган саен, күбрәк актуаторларга ихтыяҗ арта. Актуаторлар монтаж линиясе һәм материал эшкәртү кебек төрле җитештерү процессларында киң кулланыла.
Актуатор технологиясе алга киткән саен, төрле процесс таләпләрен иң яхшы канәгатьләндерү өчен, төрле инсульт, тизлек, форма, зурлык һәм сыйдырышлыклы актуаторларның киң спектры бар. Актуаторлар булмаса, күп процесслар күп механизмнарны күчерү яки урнаштыру өчен кешенең катнашуын таләп итә.
Робот - автоматлаштырылган машина, ул югары тизлек һәм төгәллек белән кеше катнашында аз яки катнашмыйча махсус эшләрне башкара ала. Бу биремнәр әзер продуктларны конвейердан паллетка күчерү кебек гади булырга мөмкин. Роботлар биремнәрне сайлауда һәм урнаштыруда, эретеп ябыштыруда бик оста.
Роботларны катлаулырак эш өчен кулланырга мөмкин, мәсәлән, җыю линияләрендә машиналар төзү яки хирургия театрларында бик нечкә һәм төгәл эшләрне башкару.
Роботлар күп формада һәм зурлыкта килә, һәм робот төре кулланылган баллар саны белән билгеләнә. Everyәр роботның төп компонентысерво мотор актуаторы. Eachәр күчәр өчен ким дигәндә бер серво мотор актуаторы роботның бу өлешен тәэмин итү өчен хәрәкәт итә. Мәсәлән, 6 күчәрле роботта 6 серво мотор актуаторы бар.
Серво мотор актуаторы билгеле бер урынга барырга боерык ала, аннары шул боерык нигезендә чаралар күрә. Акыллы актуаторларда интеграль сенсор бар. Theайланма яктылык, җылылык, дым кебек сизелгән физик үзлекләргә җавап итеп актуация яки хәрәкәт бирергә сәләтле.
Кушымталарда кулланылган акыллы актуаторларны атом реакторы белән идарә итү системалары кебек катлаулы, өй автоматизациясе һәм куркынычсызлык системалары кебек гади күрерсез. Якын киләчәккә күз салсак, без "йомшак роботлар" дип аталган җайланмаларны күрербез. Йомшак роботларның йомшак актуаторлары бар, бөтен кушылмада актуаторлары булган каты роботлардан аермалы буларак, бөтен роботка таратылган. Бионик интеллект ясалма интеллект өсти, роботларга яңа мохитне өйрәнү һәм тышкы үзгәрешләргә җавап итеп карар кабул итү мөмкинлеге бирә.
Пост вакыты: 11-2023 сентябрь
