ZR күчәре актуаторы - туры йөртүче тибы, анда буш двигатель туп винтасын һәм туп сызыгы белән турыдан-туры йөртә, нәтиҗәдә компакт күренеш формасына китерә.Z-күчәр моторы сызыклы хәрәкәткә ирешү өчен шар винтовкасын әйләндерү өчен йөртелә, монда винт вал өчен тукталыш һәм юл структурасы ролен башкара.