Соңгы елларда, индустриаль робот базарының тиз үсеше аркасында, сызыклы хәрәкәтне контрольдә тоту индустриясе тиз үсеш этабына чыкты. Алга таба агымдагы ихтыяҗ шулай ук агымның тиз үсешенә этәргеч бирде, шул исәптәнсызыклы кулланмалар, шар винталары, стеналар һәм пиньоннар, гидротехник (пневматик) цилиндрлар, җиһазлар, редукторлар һәм башка тапшыру үзәк компонентлары. Заказларның сизелерлек арту тенденциясе дә бар. Бөтен операция һәм контроль индустрия базары көчле үсеш мөнәсәбәтен күрсәтә.
Промышленность роботларының йөртүче чыганагы тапшыру компонентлары аша буыннарның хәрәкәтен яки әйләнешен этәрә, шулай ук фузеляж, куллар һәм беләкләр хәрәкәтен тормышка ашыру өчен. Шуңа күрә тапшыру өлеше индустриаль роботның мөһим өлеше булып тора.
Промышленность роботларында гадәттә кулланыла торган сызыклы тапшыру механизмы турыдан-туры цилиндрлар яки гидротехник цилиндрлар һәм пистоннар белән ясалырга мөмкин, яисә ул әйләнү хәрәкәтеннән раклар һәм кадаклар, шар винталары һ.б.
1. КүчүJмайGuideRail
Хәрәкәт вакытында уртак юл тимер юлын күчерү позициянең төгәллеген һәм җитәкчелеген тәэмин итүдә роль уйный ала.
Берләшкән юл күрсәткечләренең биш төре бар: гади сикерү юл рельслары, гидротехник динамик басым сикерү юл рельслары, гидротехник гидростатик сикерү рельслары, һава йөртүче рельслар һәм әйләндергеч рельслар.
Хәзерге вакытта бишенче төркулланмасәнәгать роботларында иң киң кулланыла. Түбәндәге диаграммада күрсәтелгәнчә, инклюзив әйләндерү юллары теләсә нинди яссы өслеккә җиңел бәйләнә торган терәк утыргыч белән төзелгән. Бу вакытта җиң ачылырга тиеш. Ул слайдерга урнаштырылган, ул катгыйлыкны арттырмыйча, башка компонентлар белән бәйләнешне дә җиңеләйтә.
2. Такталар һәмPинионDэвис
Такталарда һәм пиньон җайланмаларында, рэп тотрыклы булса, приборлар әйләнгәч, тизлек валы һәм арба рэп юнәлешендә туры хәрәкәт итәләр. Шул рәвешле, җиһазның әйләнү хәрәкәтесызыклы хәрәкәтарба. Арба юл күрсәткечләре яки юл рельслары белән тәэмин ителә, һәм бу җайланманың гистерезы чагыштырмача зур.
1-тәлинкәләрне тарту; 2-кулланма барлар; 3-җиһазлар; 4-стеналар
3. ТупSэкипаж һәмNut
Туп винталарыеш сүрелү һәм тиз хәрәкәт реакциясе аркасында сәнәгать роботларында еш кулланыла.
Күп туплар тупның спираль трюкына урнаштырылгангавинтгайка, винт тапшыру процессында әйләнү сүрелүенә дучар була, һәм сүрелү көче кечкенә, шуңа күрә тапшыру эффективлыгы югары, һәм аз тизлектәге хәрәкәт вакытында тарту күренеше бер үк вакытта бетерелергә мөмкин; Билгеле бер кысу көчен кулланганда, гистерезны бетерергә мөмкин.
Шар винтасындагы туплар хәрәкәтне һәм көчне артка һәм алга җибәрү өчен җир асты трубкасы аша узалар, һәм шар винтының тапшыру эффективлыгы 90% ка җитә ала.
4.Сыек (Aир)Cелиндер
KGG миниатюр электр цилиндр актуаторларыСтеппер мотор актуаторлары
Гидротехник (пневматик) цилиндр - анактуаторул гидротехник насос (һава компрессоры) белән басым энергиясен чыгаруны механик энергиягә әйләндерә һәм сызыклы үзара хәрәкәтне башкара. Гидротехник (пневматик) цилиндр куллану сызыклы хәрәкәткә җиңел ирешә ала. Гидротехник (пневматик) цилиндр, нигездә, цилиндр баррель, цилиндр башы, поршень, поршень таягы һәм мөһерләү җайланмасыннан тора. Поршень һәм цилиндр төгәл сикерү җайланмасын кабул итә, һәм басым мае (кысылган һава) гидротехник (пневматик) цилиндрның бер очыннан керә. , сызыклы хәрәкәткә ирешү өчен, пистонны гидротехник (пневматик) цилиндрның икенче очына этәрү. Гидротехник (һава) цилиндрының хәрәкәт юнәлеше һәм тизлеге гидротехник (һава) цилиндрына керүче гидротехник майның (кысылган һава) агым юнәлешен һәм агымын көйләп идарә ителергә мөмкин.
Пост вакыты: 01-2023 февраль
