Лабораториядән практик кулланмаларга күчү гуманоид роботлары одиссесында декстероз куллар төп "соңгы сантиметр" булып барлыкка килә, ул уңышны уңышсызлыктан аера. Кул тоту өчен соңгы эффектор гына түгел, роботларның каты башкарудан акыллы үзара бәйләнеш мөмкинлекләренә күчү өчен төп йөртүче булып хезмәт итә. Аерым алганда, күп модаль сенсор массивы бармак очларына бертуктаусыз интеграцияләнгән, "тактиль нейрон челтәре" төзүгә охшаган. Бу яңалык роботларга реаль вакытта басым таратуны сизәргә һәм динамик үзгәрешләр кертергә мөмкинлек бирә - йомырканы нечкә итеп бәргәндә яки монтаж толерантлыгын төгәл компенсацияләгәндә кеше инстинктын чагылдыра.
Быел бу төп технологиянең индустриализация процессы мөһим уңышларга шаһит була: Тесла үзенең оптимус гуманоид роботының, 22 градус ирекнең декстероз кулы белән җиһазландырылган, сынау җитештерү этабына керүен ачты. Амбицияле максат 2025 елга берничә мең берәмлек массакүләм җитештерү өчен куелган. Моннан тыш, бу катлаулы декстероз кул бионик беләк белән тыгыз интеграцияләнгән, төп тәэмин итүчеләр аның үсешендә мөһим роль уйныйлар. Бу этап уңышлы техник тикшерүне генә түгел, ә зур масштаблы кушымтаны хәбәр итүче мөһим юнәлешне дә күрсәтә.
Бу декстероз кулларны массакүләм җитештерү өчен технологик камиллек һәм сыйдырышлык без гуманоид роботларның физик үзара бәйләнеш мөмкинлекләрен никадәр алга җибәрә алуыбызның туры күрсәткече булып хезмәт итә.
Оптималь техник юл барлыкка килергә тиеш
Хәзерге вакытта декстероз кулның үсеше “технологик практикализациядән” “масштаблы тормышка ашыруга” күчүнең төп этабында.
Глобаль декстероз кул базарының үсешенең төп драйверы гуманоид роботларына массакүләм җитештерү ихтыяҗыннан килә. Мәсәлән, Тесланың Оптимусында 22 градус ирекле декстероз кул бар, ул йомырка тоту һәм музыка коралларында уйнау кебек катлаулы эшләрне уңышлы башкарды. Шунысы игътибарга лаек, аның бәясе машина чыгымнарының якынча 17% тәшкил итә, бу бөтен машинаның эшләве өчен зур киртә булып тора.
"Тендон аркан +" ның композицион тапшыру чишелешеминиатюр шар винт"яңа буын продуктларның яңарту юнәлешенә әйләнде, чөнки ул сыгылучылыкны һәм төгәллекне баланслый ала. Мәсәлән, Optimus Gen3 кысу кебек чараларның ышанычлылыгын сизелерлек арттыра.винталар винт тапшыру юлын оптимальләштереп һәм бармак белән идарә итү хатасын 0,3 ° ка киметеп, интерфейсларны челтәрләү һәм чыгару.
Тонон шнурының өлеше төгәлрәк булырга мөмкин
Gen 3 Dexterous кулын яңарту моны раслый: Тесла Оптимусның инновационлыгы "планета тизлек тартмасы +" ның композицион тапшыру структурасын кабул итә.миниатюр винт+ таралыш аркан ", бервакыт бәяләнмәгән таралыш арканын төгәл контроль өчен ярдәмче компоненттан төп үзәккә күтәрде. Бу дизайн сменасы таралыш арканының функциональ кыйммәтен сизелерлек арттыра - бу бармакның" ясалма таралышы "гына түгел, каты җиһазларны һәм сыгылмалы нерв бәйләнешен дә координацияли.винт тапшыру чылбырында.
Технологик нигезләр нык торса да, реаль дөнья бәяләүләре әле яңа гына башланды: Тесланың егерме бишкә дистәләгән мең берәмлек җитештерү буенча амбицияле стратегиясе озын һәм югары ешлыклы сузылган таралыш арканының арыганлыкка каршы мөмкинлекләрен литмус сынавы булып хезмәт итәчәк (миллион цикл дәрәҗәсендә); өстәвенә, гуманоид робототехникасында аскы өлешләрнең киңәюе (мәсәлән, йөкле буыннар) динамик йөкләр астында сикерү куркынычлары тудырган проблемаларны җиңәргә тиеш.
Киләсе буын Оптимус аның тышкы ягын ачканда, бион куллары эчендә урнаштырылган "җепсел нервлары" базар көтүләреннән өстен булган кыйммәтнең парадигма сменасын ачарга мөмкин.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
Пост вакыты: Июль-07-2025
