Ул инженерлык өлкәсендә яхшы билгеле, анда механик толерантларның куллануга карамастан, фигуралы зыяус өчен зур йогынты ясый. Бу факт шулай ук дөресСтеппер Моторс. Мәсәлән, стандарт төзелгән үги двигательнең толерантлык дәрәҗәсе барлыгы ± 5 процент хата. Бу юл белән тупланмаган хаталар. Күпчелек адымчүче Моторлар адым саен 1,8 градус хәрәкәт итәләр, бу потенциаль хата диапазонында 0,18 градус диапазонында, без әйләнүгә 200 адым турында сөйләшкәндә (1 нче рәсемне кара).
2-Фаза үпсез Моторлар - GSSD сериясе
Төгәллек өчен миниатюр
Стандарт, кумулятив булмаган, төгәллеге, төгәллекне арттыруның беренче һәм иң логик ысулы белән микро этапны бастыру. Микро Спепинг - үги этәргеч, түбән кушымталарда зур хәрәкәткә ирешә алмаган үләнле моторларны контрольдә тоту ысулы, кайбер кушымталарда зур файда булырга мөмкин.
Әйдәгез, безнең 1,8 градуслы адым почмагы белән башлыйк. Бу адым почмагы дигән сүз, мотор акрын алганда, һәр адым бөтен кешенең зуррак өлешенә әйләнә. Әкренрәк һәм әкрен тизлек белән чагыштырмача зур адым зурлыгы моторда көрәшә. Акрын тизлектә эшләүнең зурлыгын киметүнең бер ысулы - һәр мотор адгамы күләмен киметү. Менә монда микро адым мөһим альтернатива була.
Микро адымда токны моторлы моторлы модуляцияләнгән (PWM) куллану белән ирешелә. Нәрсә була - мотор драйверы моторны моторлы ике көчәне синасы дулкынландыра, аларның һәрберсе икенчесе белән 90 градус чыга. Шулай итеп, агым бер тозакта арта барганда, бу токны әкренләп күчерүдә кими, бу урта хәрәкәткә китерә торган һәм эзлекле малуб җитештерә.
бер күчәреStepper Motor контроллеры + Шофер эшли
Микро бастыру белән бәйле төгәллекнең артуы турында карар кабул иткәндә, инженерлар бу калган элемтә характеристикасына ничек тәэсир итәргә тиешлеген уйларга тиеш. Трибутның тигезлеге, түбән тизлек китерү, резонанс микро коры ярдәмендә яхшыртылырга мөмкин, контроль һәм мотор дизайнында типик чикләүләр үзләренә идеаль граммистика казанырга комачаулый. Спекпер моторы ярдәмендә микро чәчәге дисклар чын һавада гына чамалый ала. Димәк, ниндидер торбалар, резонанс, шау-шу, бу системада калачак, бу аларның һәрберсе микро полоса операциясендә зур кимегән булса да.
Механик төгәллек
Сезнең үги моторда төгәллек алу өчен тагын бер механик көйләү - кечерәк инерция йөксен куллану. Әгәр дә машина туктарга тырышканда, мотор зур инерциягә бәйләнгән булса, йөк бераз әйләнергә тиеш. Бу еш кечкенә хата, мотор контроллер аны төзәтү өчен кулланылырга мөмкин.
Ниһаять, без контроллерга кире кайтабыз. Бу ысул кайбер инженерлык көче булырга мөмкин. Төгәллекне яхшырту өчен, сез сайлаган мотор өчен махсус оптималь рәвештә оптимальләштерергә теләрсез. Бу кертү өчен бик төгәл ысул. Контроллерның мотор агымын төгәл манипуляцияләү сәләте, сез кулланган үпсез мотордан күбрәк төгәлрәк була аласыз. Чөнки контроллер бастыру хәрәкәтен башлау өчен моторның нинди агымдагы агымдагы мотор алуын тикшерә.
Котлау системаларында төгәллек - кушымтага карап уртак таләмәт. Utниппер системасының төгәллек ясау өчен ничек эшләвен аңлау инженерга инженерга булган технологияләр, шул исәптән һәр двигательнең механик компонентларын булдырырга мөмкинлек бирә.
Пост вакыты: 19-2023
