Инженерлык өлкәсендә билгеле, механик толерантлык, куллануга карамастан, күз алдына китерә алырлык җайланманың һәр төре өчен төгәллеккә һәм төгәллеккә зур йогынты ясый. Бу факт та дөресүтүче двигательләр. Мәсәлән, стандарт төзелгән үги моторның толерантлык дәрәҗәсе адым саен ± 5 процент хата. Бу, тупланмаган хаталар. Күпчелек үтүче двигательләр адымга 1,8 градус хәрәкәт итәләр, бу потенциаль хаталар диапазонына китерә, без әйләнү өчен 200 адым турында сөйләшсәк тә (1 нче рәсемне кара).
2-Фаза Степпер Моторлары - GSSD Сериясе
Төгәллек өчен миниатюр адым
Стандарт, кумулятив булмаган, төгәллеге percent 5 процент белән, төгәллекне арттыруның беренче һәм иң логик ысулы - двигательне микро басу. Микро адым - үтүче двигательләрне контрольдә тоту ысулы, ул югары резолюциягә генә түгел, ә түбән тизлектә йомшак хәрәкәткә ирешә, бу кайбер кушымталарда зур файда китерә ала.
1.8 градус адым почмагыбыздан башлыйк. Бу адым почмагы, двигатель акрынайган саен, бөтен өлешнең зур өлешенә әверелә. Әкренрәк һәм әкренрәк тизлектә чагыштырмача зур адым зурлыгы двигательдә тыгылуга китерә. Акрын тизлектә эшнең бу кимегән тигезлеген җиңеләйтүнең бер ысулы - һәр мотор адымының күләмен киметү. Монда микро адым ясау мөһим альтернативага әйләнә.
Микро адым импульс киңлегендә модульләштерелгән (PWM) кулланып, токны мотор челтәренә контрольдә тоту ярдәмендә ирешелә. Нәрсә була, мотор йөртүчесе двигатель көчәнешенә ике көчәнешле дулкын җибәрә, аларның һәрберсе икенчесе белән 90 градуска чыга. Шулай итеп, ток бер әйләнештә артса, икенче әйләнештә кими бара, акрынлап ток күчерү өчен, бу йомшак хәрәкәткә китерә һәм стандарт тулы адым (яки хәтта гомуми ярты адым) контрольгә караганда тотрыклырак хәрәкәт китерә. (2 нче рәсемне кара).
бер күчәрүтүче мотор контроллеры + йөртүче эшли
Микро баскыч контроле нигезендә төгәллекне арттыру турында карар кабул иткәндә, инженерлар моның моторның калган характеристикасына ничек тәэсир итүен карарга тиеш. Моторны җибәрүнең тигезлеге, аз тизлектәге хәрәкәт, резонанс микро баскыч ярдәмендә яхшыртылса да, контроль һәм мотор дизайнындагы типик чикләүләр аларның идеаль гомуми характеристикаларына ирешергә комачаулый. Stepги моторның эшләве аркасында, микро баскыч саклагычлар чын дулкынны якынча күрсәтә ала. Димәк, кайбер момент риплоны, резонанс һәм шау-шу системада калачак, гәрчә аларның һәрберсе микро баскыч операциясендә кимегән булса да.
Механик төгәллек
Stepги двигательдә төгәллек алу өчен тагын бер механик көйләү - кечерәк инерция йөген куллану. Әгәр дә двигатель туктарга тырышканда зур инерциягә бәйләнгән булса, йөк бераз артык әйләнешкә китерәчәк. Бу еш кына кечкенә хата булганлыктан, мотор контроллеры аны төзәтер өчен кулланылырга мөмкин.
Ниһаять, без контроллерга кире кайтабыз. Бу ысул инженерлык көчен таләп итә ала. Төгәллекне яхшырту өчен, сез сайлаган двигатель өчен махсус оптимальләштерелгән контроллер кулланырга теләрсез. Бу кертү өчен бик төгәл ысул. Контроллерның мотор токын төгәл эшкәртү сәләте никадәр яхшырак булса, сез кулланган үтүче двигательдән шулкадәр төгәллек ала аласыз. Чөнки контроллер адым хәрәкәтен башлау өчен двигательнең күпме ток алуын төгәл көйли.
Хәрәкәт системаларында төгәллек - кушымтага карап гомуми таләп. Төгәллек булдыру өчен үги системаның бергә эшләвен аңлау инженерга булган технологияләрдән, шул исәптән һәр двигательнең механик компонентларын ясауда кулланылган технологияләрдән файдаланырга мөмкинлек бирә.
Пост вакыты: 19-2023 октябрь
