Мотор һәм Серво мотор аермасы

Tул төрле юллар белән идарә итә

Баскыч мотор (импульс почмагы, ачык цикл белән идарә итү): электр импульс сигналы почмак үзгәрүенә яки ачык цикл контроленең сызыкча күчерелүенә әверелә, артык йөкләнмәгән очракта, моторның тизлеге, тукталышның торышы импульс сигналының ешлыгына һәм импульслар санына бәйле, йөк үзгәрү тәэсиреннән башка.

Баскыч двигательләр, нигездә, этаплар саны буенча классификацияләнәләр, һәм базарда ике фазалы һәм биш фазалы үтүче двигательләр киң кулланыла. Ике фазалы баскыч моторны революциягә 400 тигез өлешкә бүлеп була, һәм биш фазаны 1000 тигез өлешкә бүлеп була, шуңа күрә биш фазалы адым моторының характеристикалары яхшырак, кыска тизләнеш һәм тизләнү вакыты, һәм түбән динамик инерция. Ике фазалы гибрид баскыч моторның баскыч почмагы гадәттә 3,6 °, 1,8 °, һәм биш фазалы гибрид баскыч моторның адым почмагы гадәттә 0,72 °, 0,36 °.

Серво моторы (берничә импульс почмагы, ябык әйләнеш белән идарә итү): серво мотор шулай ук импульслар санын контрольдә тота, серво мотор әйләнеше почмагы, тиешле сандагы импульс җибәрәчәк, шул ук вакытта машина йөртүче кире элемтә сигналын алачак, һәм серво мотор импульсны чагыштыру формалаштырачак, шулай итеп система серво моторына җибәрелгән импульслар санын беләчәк, һәм шул ук вакытта моторның күпме әйләнешен беләчәк. төгәл. Серво моторының төгәллеге кодлаучы (сызыклар саны) төгәллеге белән билгеләнә, ягъни серво моторның импульс җибәрү функциясе бар, һәм ул әйләнешнең һәр почмагы өчен тиешле сандагы импульс җибәрә, шулай итеп серво саклагыч һәм серво мотор кодлаучы импульс эхо формалаштыра, һәм ул ябык әйләнешле контроль.

Lешлык характеристикалары төрле

Баскыч мотор: аз ешлыктагы тибрәнү түбән тизлектә җиңел. Баскыч мотор түбән тизлектә эшләгәндә, гадәттә моторга дамперер өстәү яки бүлекчәләр технологиясе ярдәмендә йөртү кебек аз ешлыктагы тибрәнү күренешен җиңәр өчен, сүндерү технологиясен кулланырга кирәк.

Серво моторы: бик шома эш, хәтта түбән тизлектә дә тибрәнү күренеше күренмәячәк.

Tул төрле момент ешлык характеристикалары

Баскыч мотор: тизлек арту белән чыгу моменты кими, һәм ул югары тизлектә кискен кими, шуңа күрә аның максималь эш тизлеге гадәттә 300-600р / мин.

Серво моторы: даими момент чыгару, ягъни аның бәяләнгән тизлегендә (гадәттә 2000 яки 3000 р / мин), чыгарылган момент, даими энергия чыганагыннан югары бәяләнгән тизлектә.

Dартык йөкләү сыйфаты

Баскыч мотор: гадәттә артык йөкләү сәләте юк. Моторны бастыру, андый артык йөкләү көче булмаганга, бу инерция моментын сайлау өчен, еш кына двигательнең зуррак моментын сайларга кирәк, һәм машина гадәти эш вакытында шулкадәр момент таләп итми, момент феномены юкка чыгачак.

Серво двигательләре: көчле йөкләү сыйфаты зур. Аның тизлекне арттыру һәм моментның артык йөкләү мөмкинлеге бар. Аның максималь моменты бәяләнгән моментның өч тапкырга артыграк, ул инерциянең башлангыч моментында инерцион йөк инерциясен җиңәр өчен кулланыла ала.

Dифферент эш башкару

Адымлы мотор: ачык цикл белән идарә итү өчен мотор белән идарә итү, старт ешлыгы бик зур яки бик зур йөк адымнарны югалтырга яки бик тиз тизлекне туктату феноменын тыярга мөмкин, шуңа күрә контрольнең төгәллеген тәэмин итү өчен тизлекнең күтәрелү һәм төшү проблемасы белән эш итәргә кирәк.

Серво моторы: ябык әйләнеш белән идарә итү өчен AC серво йөртүче системасы, йөртүче турыдан-туры мотор кодлагычында сигнал алуда булырга мөмкин, позиция әйләнешенең эчке тизлеге һәм тизлек әйләнәсе, гадәттә, баскыч моторның югалуында яки артык ату күренешендә күренми, контроль эше ышанычлырак.

Sкабак җаваплары төрле

Адым моторы: туктаудан эш тизлегенә тизләнү (гадәттә минутына берничә йөз революция) 200 ~ 400м кирәк.

Серво моторы: AC серво системасын тизләтү яхшырак, туктау тизлегеннән 3000 р / мин тизлеккә кадәр, берничә миллисекунд кына, югары старт тукталышы һәм югары кыр контроле позициясе төгәллеге таләпләре өчен кулланыла ала.

Бәйләнешле тәкъдимнәр: https://www.kggfa.com/stepper-motor/