Мотор һәм Серво мотор аермасы

Tул төрле юллар белән идарә итә

Баскыч мотор (импульс почмагы, ачык цикл белән идарә итү): электр импульс сигналы почмаклы күчүгә яки ачык цикл контроленең сызыкча күчерелүенә үзгәртелә, артык йөкләнмәгән очракта, двигатель тизлеге, торышы тукталыш импульс сигналының ешлыгына һәм импульс санына бәйле, йөк үзгәрү тәэсиреннән башка.

Баскыч двигательләр, нигездә, этаплар саны буенча классификацияләнәләр, һәм базарда ике фазалы һәм биш фазалы үтүче двигательләр киң кулланыла. Ике фазалы баскыч моторны революциягә 400 тигез өлешкә бүлеп була, һәм биш фазаны 1000 тигез өлешкә бүлеп була, шуңа күрә биш фазалы баскыч моторның характеристикалары яхшырак, тизрәк тизләнү һәм тизләнү вакыты, һәм түбәнрәк. динамик инерция. Ике фазалы гибрид баскыч моторның баскыч почмагы гадәттә 3,6 °, 1,8 °, һәм биш фазалы гибрид баскыч моторның адым почмагы гадәттә 0,72 °, 0,36 °.

Серво моторы (берничә импульс почмагы, ябык әйләнеш белән идарә итү): серво мотор шулай ук ​​импульслар санын контрольдә тота, серво моторның әйләнү почмагы, тиешле сандагы импульс җибәрәчәк, шул ук вакытта машина йөртүче дә кире кайтачак. кире сигнал, һәм серво мотор импульсларны чагыштыру формалаштыра, шулай итеп система серво моторына җибәрелгән импульслар санын беләчәк, һәм шул ук вакытта күпме импульс кире кайтарылган, әйләнешен контрольдә тота алачак. мотор бик төгәл. Серво моторының төгәллеге кодлаучының төгәллеге белән билгеләнә (сызыклар саны), ягъни серво моторның импульс җибәрү функциясе бар, һәм ул һәр почмак өчен тиешле сандагы импульс җибәрә. әйләнү, шулай итеп серво йөртүче һәм серво моторлы кодлаучы импульслар эхо формалаштыра, шуңа күрә ул ябык әйләнешле контроль, һәм баскыч мотор - ачык контроль.

Lешлык характеристикалары төрле

Адым моторы: аз ешлыктагы тибрәнү түбән тизлектә җиңел. Баскыч мотор түбән тизлектә эшләгәндә, гадәттә моторга дамперер өстәү яки бүлекчәләр технологиясе ярдәмендә йөртү кебек аз ешлыктагы тибрәнү күренешен җиңәр өчен, сүндерү технологиясен кулланырга кирәк.

Серво моторы: бик шома эш, хәтта түбән тизлектә дә тибрәнү күренеше күренмәячәк.

Tул төрле момент ешлык характеристикалары

Баскыч мотор: тизлек арту белән чыгу моменты кими, һәм ул югары тизлектә кискен кими, шуңа күрә аның максималь эш тизлеге гадәттә 300-600р / мин.

Серво моторы: даими момент чыгару, ягъни аның бәяләнгән тизлегендә (гадәттә 2000 яки 3000 р / мин), чыгарылган момент, даими энергия чыганагыннан югары бәяләнгән тизлектә.

Dартык йөкләү сыйфаты

Баскыч мотор: гадәттә артык йөкләү сәләте юк. Моторны бастыру, чөнки андый артык йөкләү көче булмаганга, бу инерция моментын сайлау өчен, еш кына двигательнең зуррак моментын сайларга кирәк, һәм машина гадәти эш вакытында шулкадәр момент таләп итми, булачак момент феноменын әрәм итү.

Серво двигательләре: көчле йөкләү сыйфаты зур. Аның тизлекне арттыру һәм моментның артык йөкләү мөмкинлеге бар. Аның максималь моменты бәяләнгән моментның өч тапкырга артыграк, ул инерциянең башлангыч моментында инерцион йөк инерциясен җиңәр өчен кулланыла ала.

Dифферент эш башкару

Адымлы мотор: ачык цикл белән идарә итү өчен мотор белән идарә итү, старт ешлыгы бик зур яки артык зур йөк адымнарны югалтырга яки бик югары тизлекне туктату күренешен блокларга мөмкин, шуңа күрә тәэмин итү өчен. контрольнең төгәллеге, тизлекнең күтәрелүе һәм төшүе проблемасы белән эшләнергә тиеш.

Серво моторы: ябык әйләнеш белән идарә итү өчен AC серво йөртүче системасы, йөртүче турыдан-туры мотор кодлаучы сигнал сигналында булырга мөмкин, позиция әйләнәсенең эчке составы һәм тизлек әйләнәсе, гадәттә, баскыч мотор югалтуында күренми. артык ату феномены, контроль эш итү ышанычлырак.

Sкабак җаваплары төрле

Адым моторы: туктаудан эш тизлегенә тизләнү (гадәттә минутына берничә йөз революция) 200 ~ 400м кирәк.

Серво моторы: AC серво системасын тизләтү эше яхшырак, туктау тизлегеннән 3000 r / мин тизлеккә кадәр, берничә миллисекунд кына, югары старт тукталышы һәм югары контрольнең позиция төгәллеге таләпләре өчен кулланыла ала. кыр.

Бәйләнешле тәкъдимнәр: https://www.kggfa.com/stepper-motor/