Сәнәгать роботларын куллану Кытайга караганда күпкә популяр, иң беренче роботлар популяр булмаган эш урыннарын алыштыралар. Роботлар куркыныч кул эшләрен һәм зәгыйфь эшләрне үз өстенә алдылар, мәсәлән, җитештерү һәм төзелештә авыр техниканы эшкәртү яки лабораторияләрдә куркыныч химик матдәләр эшкәртү. Күпчелек роботлар мөстәкыйль эшли ала, һәм киләчәктә роботлар кешеләр белән хезмәттәшлек итәчәк.
Автоматлаштырылган җыю операцияләрен башкару өчен бер яки берничә уртак роботик кушымталар кулланылганда, чыгымнарны киметкәндә җитештерү тизлеген һәм сыйфатын арттырырга мөмкин. Ул куркынычсыз йөгерә ала һәм сезнең эшчеләрегезне азат итү һәм өстәмә кыйммәтле эш башкарырга булышу өчен кабатланган эшләрне үз өстенә ала. Кечкенә, тәртипсез әйберләр белән эш итү процессларны оптимальләштерергә ярдәм итә алашар винтсаклагычлар, монтажлау һәм урнаштыру. Искиткеч күпкырлы һәм җиңел эшкәртү үзенчәлекләре.
Кеше роботларны ерактан контрольдә тотканда, аларның робот куллары биремнәрне җиңел башкара ала. Хәзер без ясалма куллар белән кеше бармакларының хәрәкәтен күзәтә алабыз һәм кабатлый алабыз.
Robәм роботларда гадәттә кулланыла торган моторлар өч төрле: гади DC моторлары, серво двигательләр һәм үтүче двигательләр.
1. Ул мотор булып эшләгәндә, электр энергиясен механик энергиягә әверелдерүче DC моторы; генератор булып эшләгәндә, ул механик энергияне электр энергиясенә әверелдерүче DC генераторы.
2. Ул ике категориягә бүленә: DC һәм AC серво мотор. Аның төп үзенчәлеге шунда: сигнал көчәнеше нуль булганда үз-үзеңне әйләндерү юк, һәм момент арту белән тизлек бердәм тизлектә кими.
3. Степпер моторы - электр импульс сигналын почмакка якисызыклыкүчерү. Артык йөкләнмәгән очракта, двигательнең тизлеге, тукталыш позициясе импульс сигналының ешлыгына һәм импульс санына бәйле, һәм йөк үзгәрүенә тәэсир итми, ягъни импульс сигналын өстәп. двигатель, двигатель баскыч почмагы аша борыла. Моның барлыгысызыклымөнәсәбәтләр, үтүче двигатель белән периодик хата гына, кумулятив хата һәм башка үзенчәлекләр юк. Тизлек, позиция һәм башка контроль өлкәсендә үтүче двигатель белән идарә итү бик гади булсын.
КГГАдым моторы.ӘмТуп/ Алдынгы винтТышкы комбинацияСызыклы актуаторВал ашаВинтСтеппер мотор Сызыклы актуатор
Башлап җибәрүчеләр, гадәттә, микро контроллер белән идарә итү моторы турында күп белмиләр, башта микро контроллер чыгару PWM сигналын контрольдә тотарга мөмкин.DC моторы, һәм алга таба да контрольдә тотарга мөмкинүтүче моторюгары контроль төгәллеге өчен. Машинаның хәрәкәт йөртүчесе өчен сез гадәттә сайлый аласызDC моторлары or үтүче моторлар, һәмсерво моторларгадәттә робот кулында кулланыла, төгәл әйләнү почмагын алу өчен кулланыла.
Пост вакыты: 11-2022 октябрь
