Сәнәгать роботларын куллану Кытайга караганда күпкә популяр булып, популяр эшләрне алыштырган иң борынгы роботлар белән. Роботлар куркыныч кулланма һәм үги эшләрне кабул иттеләр, мәсәлән, лабораторияләрдә куркыныч химик матдәләр белән эш итәләр. Күпчелек роботлар белән мөстәкыйль эшли алалар, һәм булачак роботлар кешеләр белән хезмәттәшлек итәчәк.
Бер яки берничә уртак робот кушымталары автоматлаштырылган җыю операцияләрен башкарыр өчен кулланылгач, сез чыгымнарны киметкәндә җитештерү тизлеген һәм сыйфатын арттыра аласыз. Ул куркынычсыз йөгерә һәм хезмәткәрләрегезне азат итү һәм кыйммәтле кыйммәтле эшне башкарырга булышырга мөмкин. Кечкенәдән эшкәртү, тәртипсез әйберләр мондый процессларны оптимальләштерергә булыша алатуп винтсаклагычлар, монтаж һәм позиция. Функцияләр искиткеч күпкырлы һәм җиңел түләү.
Кешеләр роботларны ерактан контрольдә тоткач, аларның робот куллары биремнәрне җиңел башкара ала. Хәзер без кеше бармакларының ясалма куллар белән хәрәкәтен күзәтә алабыз һәм кабатлый алабыз.
Роботларда кулланылган моторлар өч төрле: гади DC двигательләре, серво моторлары һәм үги моторлар.
1. DC моторының DC электр энергиясе өчен кертү яки DC моторы дип аталган DC электр энергиясе өчен кертү, ул бер-берсенең моторын үзгәртү өчен DC электр энергиясе һәм механик энергиягә ирешә. Ул мотор булып эшләгәндә, бу DC моторы, электр энергиясен механик энергиягә әйләндерү; Бу генератор булып эшләгәндә, ул механик энергиясен электр энергиясенә әйләндерү.
2. Сержо моторы шулай ук башкарма мотор дип атала, ул алынган электр сигналын почмак күчерү яки почмаклы тизлеккә әйләндерү өчен башкарма элемент буларак кулланыла. Ул ике категориягә бүленә: DC һәм AC серво моторы. Аның төп үзенчәлеге - сигнал көчәнеше нуль булганда үз-үзен әйләнү түгел, һәм тизлек моментның артуы белән бертөрле темплардан кими.
3. Stагы двигатель - ачык цикл белән идарә итү элементы, ул электр импульс сигналын почмакка әйләндерә торган якисызыклыкүчерү. Йөкләмәгән очракта, двигательнең тизлеге башлангыч очракта гына импульс санына гына бәйле, ягъни мотор өчен импульс сигнал белән тәэсир итми, дуңгыз шигырь адымчыга әйләнә. Моның барлыгысызыклыБәйләнеш, үги мотор белән ике тапкыр гына барып җитү, кумулятив хата һәм башка характеристикалары юк. Бик гади булу өчен тизлек, позиция һәм башка контроль өлкәсендә ясагыз.
КгДвигательҺәмТуп/ Әйдәп баручы винтТышкы комбинацияСызыклы актуаторҺәм вал ашаВинтStepper Motor Сызыклы актуатор
Башлап җибәрүчеләр, гадәттә, микро контроллер контроле моторы турында күп белмиләр, башлау микро контроллер продукциясен контрольдә тоту өчен куллана алаDC моторы, һәм алга таба контрольдә тотарга тырыша алаStepper Motorюгары контроль төгәллеге өчен. Машина хәрәкәте өчен сез, гадәттә, сайлый аласызDC Motors or Степпер Моторс, һәмСерво моторларыТөгәл әйләнеш почмагын алу өчен кулланылган робот кулында кулланыла.
Пост вакыты: 11-2022
