Алты дәрәҗә-азатлык параллель роботының структурасы өске һәм аскы платформалардан тора, 6 телескопикцилиндрларУртада, һәм өске һәм аскы платформаларның һәр ягында 6 туп оял.
Гомуми телескопик цилиндрлар серво-электр яки гидротехник цилиндрлардан тора (гидротехник цилиндрлар формасында зур тонна). Алты ярдәмендәэлектр цилиндр актуаторЭзләү һәм кысылу хәрәкәте хәрәкәтнең алты дәрәҗәсе Азатлык, автомобиль җитештерүчеләре, иярчен, ракета, ял итү җиһазлары, ял итү җиһазлары. Фильм сүндерү этабы) һәм башка өлкәләр. Эшкәртү сәнәгатендә алты күчәр бәйләнеш машинасына, роботлар һ.б.
Алты үлчәмле иреккә кадәр параллель роботларның төп үзенчәлекләре:
Тандем механизмнары белән сәнәгать роботларын керешкәнгә, сәнәгать роботлары, роботлар өстенлек итә. Тандем роботлары гади структурасы һәм зур эш урыны бар, һәм шулай итеп киң кулланыла. Тандем роботлары чикләре аркасында, тикшерүчеләр әкренләп параллель роботларга тикшеренү юнәлешләрен боздылар. Тандем роботлары белән чагыштырганда, алты граду-азатлык параллель роботларның түбәндәге характеристикалары бар:
1. Кумулятив хата, югары төгәллек юк.
2. Musicinging ясау җайланмасы билгеләнгән платформага урнаштырырга яки ябылырга мөмкин, шулай итеп хәрәкәт итү өлеше авырлыктагы тизлектә һәм динамик җавапта яхшы.
3.. Компакт структурасы, югары катгыйлык, зур эш урыны, кечкенә эш урыны.
4.. Бөтен симметрияле параллель механизмның изотропы яхшы.
Бу үзенчәлекләр буенча, алты градус-ирекле параллель роботлар зур эш урыныннан югары катгыйлык, югары төгәллек яки зур йөк таләп итә.
3DOF-тан өстенлек итү
VRда, 3доф тәҗрибә төрле чуму таләп ителмәгән чикләнгән кушымталар өчен файдалы, мәсәлән, тимер юлны сынау өчен эшләнгән программаның гади йөртүче версиясе кебек. Бу бәхәсле булырга мөмкин, ләкин ул бик "яссы" тәҗрибә ясый.
Тулы суга сулар тәҗрибәсе өчен, 6доф 360 дәрәҗә түгәрәгендә әйбер әйләнеп йөрергә, өскә бөкләнә һәм өстән аска борыгыз - яки тупас әйберне түбәннән өскә карагыз. Бу позицияле күзәтү - утфир белән шөгыльләнүче реалистик симуляцияләр өчен бик мөһим тәҗрибә бирә, анда әйләнә-тирә мохиткә күченү һәм кул куллану өчен зуррак ирек кирәк.
Пост вакыты:-29-2023
