Алты градус-ирекле параллель робот структурасы өске һәм аскы платформалардан, 6 телескопикцилиндрларуртада, өске һәм аскы платформаларның һәр ягында 6 туп элгеч.
Гомуми телескопик цилиндрлар серво-электр яки гидротехник баллоннардан тора (гидротехник цилиндрлар формасында зур тонна). Алты ярдәмендәэлектр цилиндр актуаторыкиңәю һәм кысылу хәрәкәте, платформаны алты градус ирек (X, Y, Z, α, β, γ) киңлегендә тулыландырыгыз, бу төрле киңлек хәрәкәтен симуляцияли ала, шуңа күрә киң кулланыла ала. очыш симуляторлары, автомобиль йөртү симуляторлары, җир тетрәү симуляторлары, спутниклар, ракеталар һәм башка самолетлар, ял итү җиһазлары (кинетик кино селкенү этабы) һәм башка кырлар кебек төрле тренировкалар. Эшкәртү тармагында алты күчәрле бәйләү машинасы кораллары, роботлар һ.б.
Алты градус-ирекле параллель роботларның төп үзенчәлекләре:
Сәнәгать роботлары кертелгәннән бирле тандем механизмнары булган роботлар өстенлек итә. Тандем роботлары гади структурага һәм зур эш мәйданына ия, һәм шулай итеп киң кулланыла. Тандем роботларының чикләнүләре аркасында, тикшерүчеләр тикшерү юнәлешен әкренләп параллель роботларга күчерделәр. Тандем роботлары белән чагыштырганда, алты градус ирекле параллель роботлар түбәндәге үзенчәлекләргә ия:
1. Кумулятив хата юк, югары төгәллек.
2. Машина йөртү җайланмасы тотрыклы платформага яисә аның янына урнаштырылырга мөмкин, шулай итеп хәрәкәт итүче өлеш җиңел, тизлектә югары һәм динамик реакциядә яхшы.
3. Компакт структурасы, югары катгыйлык, зур сыйдырышлык, кечкенә эш урыны.
4. Тулы симметрияле параллель механизм яхшы изотропиягә ия.
Бу характеристикалар буенча, алты градус-ирекле параллель роботлар зур катгыйлык, югары төгәллек яки зур эш урыны булмаган зур йөк таләп иткән кырларда киң кулланылган.
3dof өстендә 6dof өстенлекләре
VRда төрле 3dof тәҗрибәләре тулы чумуны таләп итмәгән чикләнгән кушымталар өчен файдалы, мәсәлән, тормоз реакция вакытын сынау өчен эшләнгән программаның гади драйвер версиясе. Бу бәхәсле булырга мөмкин, ләкин бу бик "яссы" тәҗрибә туплый.
Тулы чумдырылган VR тәҗрибәсе өчен, 6dof сезгә 360 градус түгәрәк буенча әйбер буйлап йөрергә, иелергә һәм әйберне өстән аска карарга мөмкинлек бирә - яисә иелеп, әйберне астыннан өскә карарга мөмкинлек бирә. Бу позицияле күзәтү тагын да кызыклырак тәҗрибә бирә, бу янгын сүндерү симуляцияләре кебек реалистик симуляцияләр өчен бик мөһим, монда әйләнә-тирәдәге әйберләрне хәрәкәт итү һәм эшкәртү өчен зур ирек кирәк.
Пост вакыты: 29-2023 ноябрь
