Робот гадәттә дүрт өлештән тора: анактуатор, Драйвер системасы, контроль система, сизү системасы. Роботның актуаторы - робот үз эшен башкарырга таянган кеше, һәм гадәттә сылтамалар, буыннар, башка хәрәкәт формаларыннан тора. Сәнәгать роботлары дүрт төр корал хәрәкәтенә бүленә: Уң почмак координатасы өч уң почмак координаталары белән күченергә мөмкин; цилиндрик координация куллары күтәрә, борыла, телескоп күтәрә ала; Сферик координатографлар әйләндереп, тон, телескопырга мөмкин; һәм ачык шартларда берничә әйләнүче буыннар бар. Бу хәрәкәтләрнең барысы да актуатор таләп итә.
KGG-Selfз-үзеңне үстерүче манифулятор
Актуаторлар хәрәкәт нигезендә ике категориягә бүлеп була: әйләнү актуаторлары һәмСызык актуатор.
1) Ротари актуатор берәр нәрсәне билгеле бер почмак белән әйләндерәчәк, бу чиксез яки чиксез булырга мөмкин. Ротари актуаторның типик мисалы - электр сигналының валның әйләнү хәрәкәтенә әверелә һәм ток төп двигательгә кагылганда моторны әйләндерә. Двигательне турыдан-туры йөкләү Реваль ролерны тоташтыру (өстенлек) механик роториатор булып тора (соңгы нәтиҗәләр әйләнүе белән берләштерелгән, җыелышның әйләнеше әле дә әйләнүче актуатор.
Кгг төгәллегеZR күчәр актуаторы
2) Ротари актуаторлар шулай ук әйләнә-тирә актуатор дип аталган механизмга тоташтырылган, ул сызыклы актуатор дип атала. Сызыклы актуаторлар объектны туры сызыкка туры юлга күчерәләр, гадәттә кире кайталар. Бу механизмнар: туп / ролик винталар, билбау һәм баганалар, шакмак һәм пингион.Туп винталарыһәмролик винталаргадәттә әйләнеш хәрәкәтен үзгәртү өчен кулланылатөгәл сызыклы хәрәкәт, эшкәртү үзәкләрендәге кебек. Стеклар һәм кадаклар гадәттә моркны арттыралар һәм әйләнүче хәрәкәт тизлеген киметәләр, һәм алар шулай ук әйләнү хәрәкәтен сызыклы хәрәкәткә әйләндерүче механизмнар белән берлектә кулланылырга мөмкин.
Ротират актуатор, нигездә, RV retress һәм гармоник редакцияләрне үз эченә ала:
(1)RV Leducer: RV гадәттә CYCLOID белән кулланыла, күпчелек трек робот буыннары өчен кулланыла, нигездә, берничә йөз килограммга берничә йөз килограммга йөкле йөкләү роботы, бер, өч балта RV кулланыла.
(2) Гармоник Reducer: Гармоник Reducer, нигездә, теш формасын җәлеп итү өчен кулланылган, ләкин хәзер кайбер җитештерүчеләр икеләтә арка теш формасын кулланалар. Гармоникага кечкенә карка белән йөкләнә ала, гадәттә 20 килограммга кадәр робот метры өчен кулланыла. Гармоникадагы төп җиһазларның берсе сыгылмалы һәм югары тизлекле деформация таләп итә, шуңа күрә ул тагын да ныграк, RV караганда азрак йөклелеккә ирешә.
Йомгаклап әйтүенчә, актуатор - роботның төп компоненты һәм роботның йөккә һәм төгәллегенә зур йогынты ясый. Редуктер, ул моркны зуррак йөкне ташлап, тизлекне киметеп тизлекне киметеп арттыра ала һәм серво могҗизасы кечерен җиңә.
Пост вакыты: Jull-07-2023
